从工作单位到家，开车只须40分钟，由于忙，赵建国近期回家的天数却极少。“其实我也不想如此，有时会想，为何欧美人可以一天只工作三五个小时，就坐在那儿喝咖啡、聊天？我感觉还要要努力。”赵建国说，“可能忙过这一阶段，大家会上一个台阶，不可能每一代人都这么忙。”

▲赵建国

赵建国已经很长时间不看足球比赛了，最主要是什么原因就是没时间。赵建国是成都理工大学油气藏地质及开发工程全国重点实验室副研究员，从2016年开始做井下机器人等钻完井工具及工艺研究，在这一方向他持续探索了8年。他坦言，对于初心、使命，他起初并没想那样远，当时只不过感觉应该做点事让自己忙起来。“不做，感觉那些问题也没，一旦开始研究，各种问题就暴露出来了，所以就不断地投入，持续地研究，在为自己找到事做的同时，也为国家作了点贡献。”赵建国说。

锚定目的 坚定前行

赵建国非常有主见，是一个能为自己拿主意的人。家不少人从事口腔事业，家人也劝他干这行，但赵建国觉得我们的生活不应被其他人规划。跟随本心，他考入西南石油大学，并在那里完成了本科、硕士学业。

毕业后，赵建国进入中石化一家研究院工作。硕士阶段已有一些科研积累的他，原本计划在那里好容易做科研，但适得其反。研究院以工程技术服务为主，技术含量虽高，但设施都是进口，昂贵的设施资金投入让研究院的科研事业几乎处于停滞状况——由于没资金支撑。

正是在那时，赵建国认识到原创高档设施的重要程度。一心想做科研的他，也不太适应研究院的工作步伐。“有点过分安逸的感觉，仿佛生活没追求了。”他说。不想浪费光阴的他，开始主动求变。

赵建国慕名给国内石油钻采装备范围的知名专家——西南石油大学的刘清友教授，发了一封邮件，想跟随他读博士。当时已赴任西华大学校长的刘清友，在百忙中回复了赵建国，他的唯一需要是不招在职博士生。赵建国当即回复，只须能考上，他想全职读博士。

“硕士求学时，我对科研没明确目的，工作后才认识到要做一些有意义、有价值的事情。假如没研究院的工作历程，我也不会认识到科研的意义，后来的目的定位也不会那样明确。”赵建国坦言。

刘清友非常早就提出了研发井下钻井机器人的想法，并与国内外团队合作进行了探索，2016年赵建国读博时与导师商量选择了这一研究方向。“刘教授建议我，结合现场，借助以前的工作经验去做探索，看能否让井下机器人往前推一推。”赵建国说。

赵建国坦言，后面会走到哪步，他当时心里没谱，就是凭借兴趣和信念做事情。经过8年的持续攻关，他的井下钻井机器人研究终于迎来希望，不只获得了学界、业界的看重，也收成了一些可圈可点的成绩。但赵建国了解，这离他要的目的还有一段距离。

勇闯难关 不惧道远

赵建国坦言，在迎来科研成就高产期前，他过去历很久的科研瓶颈期。“一直在探索，翻文献看海外如何做，但一直没看出名堂。”赵建国说。

想法有时会忽然迸发。通过阅读很多文献，赵建国觉得决定机器人性能的核心在于它的运动控制，他发现机器人的运动控制机理其实可以从挖土机，甚至舰船上炮弹的控制找到相似点。以此为突破口，他完成了博士学位论文，基本厘清了机器人的控制机理。之后，他又做了全尺寸样机，在地面实战测试中，获得很好成绩，那套样机到今天仍是国内第一套钻井机器人全尺寸样机。

博士毕业，赵建国先是留在西南石油大学的团队继续做研究。在多个高校任职的刘清友教授筹备在成都理工大学搭建团队，在此机缘下，赵建国来到这里。

就像油气开发找准甜点会开采到丰富的油气资源一样，以完成博士学位论文为契机，赵建国发现了一系列具备研究价值的课题，为获得对井下钻井机器人的完整认识，此后他顺着科研脉络对这类课题做了持续探索。

“工程应用靠谱性非常重要，高温高压密封重压是140兆帕，车胎重压大概是0.2兆帕，汽车轮胎爆炸可以把人炸死，140兆帕是汽车轮胎重压的700倍，这个重压密封起来非常困难，但大家攻克了。在小尺寸问题上，有的元器件海外一直垄断，大家也把它突破了。还有供电问题，大家目前用高温电池供电，也是一个突破。研究到肯定阶段，会发现不少问题需要去突破。”赵建国说。

近期两三年，赵建国迎来了他的科研成就爆发期。他和团队一道突破了密封问题，研发出小型电磁阀，不少技术申请了专利，还成功做出两套样机。“一套是大尺寸172毫米样机，在地面和实验井测试中表现出色。另一套是94毫米样机，非常快会下井测试。”因成就极具革新性和应用价值，井下机器人的研究引来了业界的关注，国内产油量最高的企业长庆油田、石油装备企业中的“老大哥”渤海装备、钻井行业的龙头企业川庆钻探，主动找他们合作，一块做产业化研究，样机的研制就是与他们一道努力的成就。

赵建国坦言，做科研他们的经费一直非常紧张，承担各种项目，与企业联合研发是克服困难的主要渠道。“设施要入井，对零件的加工需要非常高，大家有一个零件要打2米深的孔，它的直径只有5毫米，精度要控制在±0.5毫米以内，在国内只不过找厂商就花了非常大精力，这还不可以保证一次性能做成功。现在，大家跟加工厂在加工工艺上联合攻关，废品率低了，原来大家加工一个零件，得备3根料，目前基本上1∶1备就能，甚至无需备料，加工多少，直接下多少料，如此本钱就控制住了。”赵建国介绍。

因之前有过在油田现场的工作历程，目前去现场赵建国感觉非常亲切，与很多首次去现场的老师和同学对油田充满好奇不同，他的心态更平和。他会主动知道油田钻井遇见什么难点，询问机器人需要做出什么改进。“他们提出的不少建议都非常不错，即便目前没办法达成，与工程应用还有距离，但大家正在努力。”赵建国说。

前不久，刘清友教授牵头，团队拿到了成都理工大学第一个重大仪器研制项目“智能钻完井机器人实验系统研制”，赵建国也肩负了一些课题研究任务。“以前大家做实验，是临时搭实验台架，不少事情做起来很费劲。目前大伙都看到了井下钻井机器人的前景，依托做机器人研究，大家想建一个实验平台，可以做更深入的研究。这个项目大家申请了3年，在此过程中不断健全大家的想法，基础扎得更实，积累到一定量，总会爆发出好的结果。”

另外，他们与中石油集团公司联合申报的揭榜挂帅项目也已成功立项。凭着团队在重点零部件上的常识产权优势和之前的积累，将来在科研上，赵建国有底气挑战一些艰深难点。

井下钻井机器人、旋转导向系统、精细控压装备研发，赵建国在同时拓展这3项工作，他特别重视装备研发。“中国页岩气探明储量全球第一，为何产量一直上不去，不到美国产量的5%？由于美国的装备非常厉害，装备好效率就高，效率高本钱就低，石油行业非常重要的就是本钱。”

除此，中国的能源依存度也非常高，原油依存度超越70%，任何危机都会致使不少行业瘫痪。包含正在推行的万米深井计划，万米深井重压、温度都非常高，万米深井没办法使用随钻设施，完全是在盲打，在推行过程中承担了非常大的风险。解决这类问题，需要有更一流的设施支撑。

“认识世界的目的是改造世界。科研初期，大家是把科学问题认识了解，之后，就要有装备商品出来。依托大项目，通过与业界合作，下面大家要在成就转化上下功夫，做大家我们的装备。期望将来3～5年，大家有机会在机器人和有关装备转化上获得突破，为促进石油行业的健康进步作一些贡献。”赵建国说。

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