在当今飞速发展的科技年代，水下工程技术正成为全球关注的焦点之一。最近，国内在这一范围获得了重大突破——首台国产水下敷缆机器人成功完成了下水测试，其作业速度达到了让人惊叹的公里级，即每小时可铺设1000米电缆。这一收获不只展示了国内在高档装备制造范围的自主革新能力，也为全球水下工程技术的进步注入了新的动力。

这款水下敷缆机器人的研发，是在国内海上新能源发电不断进步壮大的背景下进行的。伴随海底电缆敷埋施工面临全新挑战，过去的作业方法和场景遭到限制，海外水下敷缆作业机器人没办法适应国内近海的稀软土质，存在易沉陷、行进难等问题。因此，为满足日益增长的海底作业需要，水下敷缆作业机器人的研究变得火烧眉毛。

该水下敷缆机器人具备履带、雪橇行走能力和“搜寻—挖沟—敷埋”一体化作业能力，敷埋作业速度可达1000米/小时，机器人本体核心部件达成100%自主可控。这意味着项目从理论研究过渡至样机实物阶段，展示了国内在高档装备制造范围的自主革新能力。

针对水下敷缆作业机器人常见存在的海缆感知能力弱、持续作业时间短等难点，广东电网公司携手中国科学院智能化研究所、哈尔滨工程大学及山东将来机器人公司等科研机构与企业，组建了一支多学科交叉的精英攻关团队。团队通过革新性地融合“声-光-磁-电”多模态信息，研发出了一种高效的海缆探测定位办法，成功攻克了多传感器组合导航中的抗干扰技术难点。这一革新不只解决了低能见度水下环境中海缆搜寻定位困难的问题，还有效防止了近底水下导航失效的困扰。

考虑到海底环境的复杂性，项目团队精心设计了履带和雪橇两种行进模式，这两种模式均能在稀软土海床上达成稳定行进，从而有效解决了机器人在此类复杂环境下的行进难点。此次研发的机器人将全方位适用于国内近海的稀软土海底环境，其最大敷埋作业速度可达1000米/小时，相较于传统作业方法，作业速度达成了近一倍的提高。

这一成就的获得，不只为国内海洋工程技术的进步铺平了道路，也为全球水下工程技术的进步提供了新的解决方法。将来，大家期待更多像如此的科技商品可以不断涌现，为国家的建设与进步贡献更多力量。

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